Lo schema mostra i principali termini utilizzati nella pratica dell’Aikido e nelle arti marziali giapponesi.
| AI | Unione, armonia | AIHANMI | Posizione uguale di tori e uke | |
| AIKIKEN | Tecniche con la spada dell’aikido | AIKITAISO | Ginnastica preparatoria alla pratica dell’aikido | |
| ASHI | Piede | AYUMIASHI | Avanzare puntando il piede verso l’esterno del corpo | |
| BOKKEN | Spada in legno | BUSHIDO | Codice d’onore del cavaliere feudale giapponese | |
| CHI | Terra | CHUDAN | Fascia dell’addome corrispondente al plesso solare | |
| DAN | Grado che si acquisisce con il conseguimento della cintura nera | DO | Via, metodo | |
| DOJO | Luogo in cui si pratica un’Arte Marziale | DOSHU | Guida | |
| ERI | Parte alta del bavero del keikogi | ERITORI | Presa al bavero | |
| FUTARIDORI | Tecniche da attacco simultaneo di 2 persone | GASSHO | Posizione con le mani giunte di concentrazione | |
| GEDAN | Fascia dell’addome corrispondente al basso ventre | GO | Cinque | |
| GYAKUHANMI | Posizione inversa di tori e uke | HACHI | Otto | |
| HAISHIN UNDO | Esercizio di flessione e stiramento della schiena eseguito a coppie | HAJIMÉ | “Cominciate” | |
| HAKAMA | Pantalone tradizionale indossato dai samurai | HANMI | Posizione iniziale nella pratica dell’aikido con i piedi a triangolo | |
| HANMI HANTACHIWAZA | Tecniche eseguite con tori in posizione seduta e uke in piedi | HAPPO GIRI | Taglio su otto lati | |
| HARA | Ventre, centro dell’energia | HIDARI | Sinistra | |
| IAIDO | Arte di sfoderare la spada | ICHI | Uno | |
| IRIMI | Movimento di entrata nell’attacco avversario | JIYUWAZA | Serie completa di tecniche eseguita da un attacco dato | |
| JO | Bastone | JODAN | Parte superiore del corpo corrispondente al viso | |
| JODORI | Tecniche su attacco con bastone | JU | Dieci | |
| KAITEN | Movimento di rotazione a cambiare il fronte di attacco di 90° o 180° | KAMAE | Posizione di guardia | |
| KATA | Spalla | KATAMEWAZA | Tecniche di immobilizzazione | |
| KATANA | Tipica spada giapponese | KATATETORI | Presa al polso | |
| KATATORI | Presa alla spalla | KEIKO | Allenamento | |
| KEIKOGI | Divisa in cotone bianco per le Arti Marziali | KEN | Spada giapponese | |
| KENDO | Scherma giapponese | KI | Energia vitale del corpo | |
| KIAI | Forte emissione sonora vocale | KIMONO | Abito tradizionale giapponese | |
| KINONAGARE | Corrente dello spirito | KOKYU | Respirazione | |
| KOSHI | Vita, busto | KOTE | Polso | |
| KOTE MAWASHI | Torsione intema del polso | KU | Nove | |
| KUBISHIME | Strangolamento | KYU | Grado che si attribuisce fino al conseguimento della cintura nera | |
| KYUDO | Via dell’arco | MA-AI | Giusta distanza | |
| MAEGERI | Calcio diritto | MAE UKEMI | Cadute in avanti | |
| MIGI | Destra | MUNETORI | Presa al petto | |
| NAGE WAZA | Tecniche di proiezione | NI | Due | |
| OBI | Cintura | OKURIHASHI | Movimento in cui il piede posteriore scivola avanti prima che l’anteriore completi il passo | |
| OMOTE | Posizione frontale rispetto all’awersario | REI | Saluto di ringraziamento | |
| ROKU | Sei | RYOHIJITORI | Presa ad entrambi i gomiti | |
| RYOKATATORI | Presa ad entrambe le spalle | RYOTEMOCHI | Presa con due mani al polso | |
| RYOTETORI | Presa ad entrambi i polsi | SABARI | Movimento | |
| SAN | Tre | SEIZA | Concentrazione in posizione seduta | |
| SENSEI | Maestro | SHIHO GIRI | Taglio su quattro lati | |
| SHIKKO | Camminare sulle ginocchia | SHOMENUCHI | Colpo frontale con taglio dall’alto verso il basso | |
| SHUTOTEGANA | Taglio della mano | SICHI | Sette | |
| SOTO | Estemo | SUWARIWAZA | Tecniche eseguite in posizione seduta | |
| TACHIDORI | Tecniche su attacco con spada | TAI | Corpo | |
| TACHIWAZA | Tecniche eseguite in piedi | TAISABARI | Tecniche di spostamento | |
| TANTO | Pugnale | TANTODORI | Tecniche eseguite su attacco da pugnale | |
| TEKUBI | Polso | TEKUBI OSAE | Immobilizzazione al polso | |
| TEN | Cielo | TENRAN | Movimento circolare con la gamba posteriore per cambiare posizione | |
| TORI | Chi esegue le tecniche | TSUBA | Elsa della katana | |
| TSUGHIASHI | Movimento in cui il piede posteriore scivola in avanti sino a toccare quello anteriore | TSUGU | Unire | |
| TSURI | Pugno | UCHI | Dentro | |
| UDE | Braccio | UKE | Chi esegue l’attacco | |
| UKEMI | Cadute | URA | Dietro rispetto all’awersario | |
| USHIROWAZA | Tecniche eseguite con un attacco da dietro | WARA SENSEI | Giovane Maestro | |
| WARIZASHI | Spada giapponese corta | YON | Quattro | |
| YUDANSHA | Chi ha conseguito la cintura nera | ZA HO | Sedere sui talloni |